* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
СИЛОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ
2
345
Воспользуемся следующими данными: т =• 5, r i = 5 0 , г = 2 0 0 , r ' = 40, га =210, г , = 1 5 , г = 20, / " з = 25, / = 0,1, коэффициент трения во всех подшипниках / = 0,01, в подшипниках колес 2 и 2' / о ' = 0,05, коэффициент перекрытия обоих зацеплений е = 1,5, А 1 — « 1 0 0 000 кГ *мм (все линейные размеры — в л х ) ,
s 8 Я 2 Я 0 Я
На основании уравнения (5-197) имеем: A = Л ' = ~
i a 8 а
ms cos а
• 5 • 1,5 • cos 20° = 5,6 мм. Моменты трения в зацеплениях: Ali2 = / A i 2 - i 2 = 0 , l -5,6 Р 2 = 0 . 5 6 Р . Ж з а ' = / Л з 9 ' / 3 2 ' = 0 . Ь 5 , 6 Р 2 ' = = 0.56 Р ' . Моменты трения в подшипниках устанавливаются на основании (5-198): М = / г Р =0,01 • 15 Р =0,15 Р , M =f' r P = = 0.05 • 20 Р = Р, М = / о г Р = 0.01 • 25 Р = 0.25 РАН. Иа основании уравнения (5-216) получаем: 4И ~ 2И 4И
P > 1 1 2 а 8 9
3,14
и
0
4 1
4 1
4 1
4 1
H2
Q
H2
H7
т
т
4Н
4И
4
Я
4
Я
Р
Р
и
а
=
В первом приближении пренебрегаем трением в подшипниках. По уравнению (5-216): —250 Р c o s e / / + 100 000 = 0, откуда
2 Я 2
Р
2
Я
cos а
1 а
2 Я
= 400 кг,
3 2
а по уравнению (5-217): 0,94 Р
1 2 1 9
-4- 400 — 0,94 Р
2 я 2 1 9
' = 0,
8 2 з а
- 0,342 Р + Р sin о - 0,342 Р ' = 0, - 150,5 Р + 16 000 + 0,56 Р 4-0,56 Р ' = 0.
Я
Пренебрегая в последнем уравнении величиной 0,56P s • после ре шения имеем: Р = ] 0 7 к Г . Далее вычисляем величину Р ' •=> = 532 кГ. Теперь «южно определить Р sin а = 218,6 кГ. Наконец, имеем:
8 1 2 8 2 Я 2 Я 2
f
Р 2 = *
Я 12
Л ю
° + 218,6* = 4 5 6 кГ.
Я 2
а
Для второго приближения вычисляем величины моментов трения: А1 =0.56.1О7=60кГ.лгк; Л 1 ' =0,5б-532 = 300кГ-лгк: Л 1 = 456кГ-*л; А 1 = 0,25.456 = 114 кГ-мн. Уточненный расчет производится в той же последовательности. В результате этого расчета окончательно получаем: Р с о э о = 402 к Г 460 Р = ПЗ кГ. Р sin а = 223.6 кГ, Р ' = 5 4 0 кГ, Рн2= *Г, * = 29'. Для колеса / имеем: P*i = P2i. с « 3 6 0 — а = 340°, = = 5401 кГ-мм. Mfj Л1 Момент Л 1 при отсутствии трения: А 1 = =— =» <1Я 1-^7 = — 5000 кГ'Мм; 5000 „ ' * ' ^ " Ш * * "
3 9 4 Я 2 Я 2 Я ( 1 2 2 Я 2 Я а 2 Я 2 е 4 1 я и и n f t К п д
Носозубие колеса. Вектор P нормального давления зуба одного ко леса на зуб другого располагается в плоскости, повернутой на угол наклона зуба р от торцовой плоскости, и, кроме того, он наклонен под углом зацепления а к плоскости, касающейся начальных цилиндров колес (рис. 5-95).
rt
