* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

332 ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Как показывает рис. Ъ-60, угловой скорости вала 1 двигателя соот­ ветствует определенная угловая скорость и>р регулятора. Силы тяжести грузов 3, муфты 4 и всех подвижно связанных с осью 2 звеньев регуля­ тора и натяжение пружины .5 стремят­ ся удерживать муфту 4 в нижнем по­ ложении, а заслонку 6 — в предельном верхнем положении. Центробежные силы Р грузов, с другой стороны, стремятся поднимать муфту и опу­ скать заслонку. Работа целесообразно работающего регулятора должна быть устойчивой; соотношение между ука­ занными силами должно быть таково, чтобы при различных угловых скоро­ стях Шр устойчиво сохранялись опре­ деленные положения муфты 4 и за­ слонки 6". Это условие будет соблюде­ но, если приведенные к муфте или к центрам грузов центробежные силы будут равны приведенным силам тя­ жести звеньев и силе натяжения пру­ жины. На рис. 5-31 показана характе­ ристика регулятора, представляющая Рис. 5-81. собой диаграмму P ~ ( ) приве­ денных к центрам грузов сил веса звеньев и натяжения пружины, где х — расстояние центра груза 3 до оси регулятора. На том же рисунке показаны диаграммы приведенных сил инерции грузов при различных угловых скоростях регулятора. Рассматриваемая харак­ теристика является устойчивой, потому что при каких-либо случайных изменениях положений грузов регулятор стремится возвратиться к преж­ нему положению. У регулятора прямого действия при разных внешних нагрузках устанавливаются различные угловые скорости вала двигателя и регу­ лятора. Коэффициент неравномерности хода регулятора: и p x R n ш (5-164) ср Здесь <"> и <1> — экстремальные угловые скорости регулятора, устанавливающиеся при холостом ходе и при полной нагрузке; и> р — средняя угловая скорость, определяемая номинальной угловой скоростью двигателя. Из-за трения в кинематических парах регулятора муфта 4 при измене­ нии угловой скорости начинает двигаться только тогда, когда центро­ бежные силы инерции грузов преодолеют силы трения, т. с. регулятор отзывается на изменения скорости с некоторым запаздыванием, ха­ рактеризующим так называемую нечувствительность. Коэффициент нечувствительности: и) (5-165) 6 = *Р = to макс- ш мин <> 1 где ср= макс + ш м ин макс М | 1 Н С где Шр — установившаяся при данных условиях угловая скорость регу­ лятора; " р и ш'р — угловые скорости, при которых начинается дви­ жение муфты соответственно при уменьшении и при увеличении внеш­ ней нагрузки. Полный коэффициент Д неравномерности хода регулятора: (5-166) ш