* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАШИННОГО АГРЕГАТА 331 диаграммы построены прямые / ю/д/ для указанных трех значений Дг); д) пользуясь уравнением (5-152), от точки 1 откладываем отрезок 1—2, соответствующий ординате М для интервала 1—2, затем отрезок 2— 3, соответствующий ординате диаграммы М^— М (ш), далее отрезок 3— 4, равностоящий от линии 0,5 А 1 = 0,5 А1 (ш). Следующему интервалу соответствует прямая У ш/Д2Г. а потому нужно сделать переход на эту прямую — отрезок 4 — 1', после чего построения ведутся в аналогичном порядке. В данном случае точка 4 не совпала с точкой А. Однако расхождение получилось незначительным и обеспечивающим большую надежность, вследствие чего пересчета делать не нужно. На рис. 5-78 для иллюстрации построены кривые Л1 =Л1 (г) и а>=ш(г). с д д м й д д § 5-26. Регулирование непериодических колебаний скорости агрегата Непериодические колебания скорости агрегата происходят при изме­ няющихся условиях его работы, например в результате изменений внеш­ ней нагрузки. На рис. 5-79 показаны три характеристики двигателя, которые получаются при подаче трех различных количеств рабочего ве­ щества (газа, пара). Если двига­ тель работает по характеристике Л Рис. 5-79. то при нормальной нагрузке М его вал вращается с номинальной ско¬ № ростью а) . При изменении момента сопротивления до Мс угловая к скорость уменьшается до a>i, а при изменении до Мс — увеличивается до и>2. Для устранения колебаний скорости двигатель .автоматически пере­ водится на работу по другой характеристике, например по II tim III. Устройства, поддерживающие во время работы двигателя его номи­ нальную скорость, называются регуляторами. Регулятор прямого действия непосредственно воздействует на ре­ гулирующий орган, устанавливающий подачу в двигатель рабочего вещества в необходимом количестве. Регулятор непрямого действия приводит в движение специальный исполнительный механизм (серво­ мотор), управляющий регулирующим органом. На рис. 6-80 показана схема центробежного регулятора прямого действия.