* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАШИННОГО АГРЕГАТА
325
В случае необходимости получить зависимость ш — ш(/) следует воспользоваться уравнением (5-145) 9; Для решения этого уравнения необходимо предварительно получить зависимость - = f(tp) из ш = м(ф).Решая шаг за шагом уравнение (5-145), — получаем < = ю(г), после чего при наличии ш=*ш((р) определяется и р 0> =
^ Если дано: Л1 s=Al Af = = Af (?) и / = У (<р). то определе ние Л1 иа интервале Ф . - - ' Ф . проД Ср к изводится D результате упрощаю щих допущений. А. Если положить, что на ин тервале «р. ~ ,•) М с ср= М С(Ф.), то в соответствии * с (5-146) можно вычислить Предлагаемый метод дает резуль Рис. 5-71. таты тем более точные, чем мень ше интервал <р. ^9$. Б. Будем считать, что . И на интервале 9^9^ изменяется в функ ции Ф по линейному закону: М =М *-\-С9, где с —угловой коэффици ент, В таком случае для Л* имеем: Д ср М д ср = - —*t£ * Л . + ——- . (5-147) где Д Л 4 —полное приращение движущего момента на интервале 9^9f Теперь равенство (5-146) можно представить так:
М М
Д Г
Г
Г
Л 1
Д <
Л 1
4
1 4 6 )
с
с
п
П
д
С
£
c
п
п
г
I
м
м
и
k
л
с
р
я
л
ЛЛ
Я
хг
д
д / г
Д |
я
д
Д
et
^-(-5-+ д1 +
Л
ДЛГ
Л
еср)
+
(5-14в)
В написанном равенстве левая часть представляет собой зависи шь Л. < * •>* мость — — = — Щ = / ( ш ) ; в правой части выражение в скобДФ 2 ДФ ках — постоянная величина, а последнее слагаемое — функция ш по зависимости 0.5 Ж —/](ш). Таким образом, мы получили уравнение, в котором переменные и АМ являются различными функциями
д Л