* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

324 ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН где k и т — целые числа и 2it(m — k) определяет величину угла попо­ рота звена приведения, соответствующую одному циклу. Если к звену приведения, кроме сил полезного сопротивления, при­ ложены и силы трения, то М =М +М , (5-139) С ВС ТС где A f — приведенный момент сил полезного сопротивления; А 1 — приведенный момент сил трения. В соответствии с указанным можно написать: nc т с \ + где 2пт 2тсй Коэффициент циент потерь: полезного Л п с + тс= ' 2ят 2irfe 2пт 2icft машинного агрегата и А 0 ^ 1 4 °» действия коэффи­ ^ - f S Ф = - д ^ = »-Т. (5-142) д д Нестационарный режим работы машинного агрегата характери­ зуется непериодическими изменениями его кинематических и силовых параметров. Решение дифференциальных уравнений (5-137). Основные задачи о движении машинного агрегата в соответствии с заданными усло­ виями: )) л1д = ж д ( У ), ж с = лу-р), 2) м д = м д н . A f c = M ( ), У « / fo); 3) Й Л1 = АТ (ш), / = c o n s t ; 4) М = Ж («), Ж = Af (О, У - const. В соответствии с заданными зависимостями при решении требуется определять законы изменения угловой скорости {скоростную характе­ ристику) звена приведения либо в функции его угла поворота, либо в функции времени н, кроме того, необходимо также определять на­ грузочную характеристику двигателя [Л4" = А4 (<р) или А1 = ^ Ю ] . Чаще всего исходные зависимости бывают заданы в виде соответствую­ щих диаграмм. Задачи I и 2 при заданных начальных условиях можно решать в сле­ дующем общем порядке. На выбранном интервале ср. устанавли­ вают приращение ДГ — — Т. кинетической энергии. На основании (5-137) имеем: C V с с n д с c п д Д д Д Ч ДГ = T k Т. = J (М + М ) л с df. (5-143) Для g в положении k имеем: У & д от w (5-144) Решая поставленную задачу шаг за шагом, в конце концов можно получить зависимость ш = ш (<р). Если исходная зависимость движущего момента была задана в виде М = М (ш),то теперь можно определить закон его изменения в функции у.