* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА МЕХАНИЗМ 321 где т — масса эвена; а^ —ускорение его центра тяжести; е —угловое ускорение звена, / [кГ-м-сек*] — момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр тяжести звена. В поступательном движении эвена е = 0 , а потому и Л 1 = 0 . Во вращательном движении (рис. 5-69) имеем: £ и Р И = Р И + Р И = - m *S ~ и OT V (5-128) (касатель- где p[J — нормальная (центробежная); Р — тангенциальная п г ная) силы инерции; & и a — нормальная и тангенциальная составляю­ щие ускорения а центра тяжести эвена. Главный момент в этом случае определяется вторым соотношением (5-127). При приведении к одной силе (5-128) Р проходит через центр качания К, расположенный от центра вращения на расстоянии s s 5 и l OK = l OS + ml 0S ' (5-129) Когда звено не имеет плоскости симметрии, параллельной движению, главный вектор и главный момент сил инерции материальных точек Рис. 5-69. Рис. 5-70. также могут быть определены, но для этого надо знать величины центробежных моментов инерции масс эвена. Если силы инерции материальных точек звена приведены к точке О (рис. 5-70), то имеем: главный вектор Р„ — т а (5-130) главный момент (5-131) «И И - + + J C V + MJ ) - ks 1 Zt где У и Jy — центробежные моменты инерции звена соответственно относительно осей х, z и у, z; У^—момент инерции эвена отиосительио оси z. Если центробежные моменты инерции звена определить затрудни­ тельно, то для приближенного учета сил инерции можно условно раз­ делить звено на отдельные части, имеющие плоскости симметрии, для каждой из которых и следует определить главный вектор и главный момент, после чего такие силовые параметры можно привести к одной силе и к одной паре. л M x z Z 11 Физико-технический справочник, том I I