* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

320 ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН металлов в качестве смазки применяются минеральные, растительные и животные масла. Коэффициент ясидкостного трения ы основном яв­ ляется функцией относительной скорости скольжения, удельного давле­ ния на трущихся поверхностях и абсолютной вязкости жидкости. Рис. 5-67. 3 Рис. 5-68. Единица абсолютной вязкости пуаз ( T J [кГ*сек/м%]) — вязкость, при ко­ торой для перемещения поверхности I л со скоростью I м/сек отно­ сительно другой поверхности, разделенных слоем жидкости толщиной 1 м, требуется сила, равная 1 кГ. Требования, необходимые для замены полужидкостного трения жидкостным: а) жидкость, занимающая зазор между скользящими поверхностями, должна удерживаться в зазоре: б) внутреннее давление в смазке должно уравновешивать внешнюю нагрузку в виде силы, при­ жимающей друг к другу скользящие поверхности; в) жидкость должна полностью разделять скользящие поверхности; г) толщина слоя жидкос­ ти 'между скользящими поверхностями должна быть больше суммы высот наиболее выступающих частей шероховатых поверхностей скольжения. Сила трения качения определяется по следующей формуле: где k [см] — коэффициент трения качении; R — радиус круглого ка­ тящегося тела; Р — нормальная сила, прижимающая катащееся тело к поверхности. п § 5-22. Силы инерции При решении многих задач динамики механизмов пользуются прин­ ципом д'Аламбера, в соответствии с которым задача динамики сводит­ ся к задаче статики, если учитывать силы инерции. Сила инерции материальной точки X с массой т% [кГ-сек~/м\ равна: где а;^ — ускорение материальной точки X. Силы инерции в плоско-параллельном движении эвена, имеющего плоскость симметрии, параллельную движению, приводятся к главному вектору Р и главному моменту М равным И н