* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА МЕХАНИЗМ 319 § 5-21. Трение Трение — явление, при котором возникает сила сопротивления от­ носительному перемещению двух соприкасающихся тел (вектор этой силы располагается в плоскости касания указанных тел). Трение сколь* женин — явление, при котором одни и те же точки одного тела после­ довательно приходят в соприкосновение с различными точками другого тела. Трение качения — явление, при котором следующие одна за дру­ гой точки одного тела последовательно приходят в соприкосновение с следующими одна за другой точками другого тела [мгновенная ось вращения одного тела относительно другого проходит через точку (точки) касания одного из указанных тел]. Трение верчения— явление, при котором расположенные в плоскости касания двух тел точки описы­ вают концентрические окружности с центром, лежащим на оси верчении. Чистое трение возникает на поверхностях, освобожденных от адсор­ бированных пленок нли химических соединений. Сухое трение возни­ кает при отсутствии смазки и загрязнений между поверхностями. Гра­ ничное трение получается тогда, когда поверхности разделены слоем смазки незначительной толщины (не более 0,1 мк). Жидкостное тре­ ние — явление, при котором поверхности полностью разделены слоем смазки. Полусухое трение — смешанное трение, одновременно сухое и граничное. Полу жидкостное трение — одновременно жидкостное и гра­ ничное или жидкостное и сухое. Вектор силы трения, располагаясь в общей касательной плоскости к поверхности взаимодействующих тел. всегда направлен в сторону, противоположную относительной скорости. Трение представляет собой весьма сложное явление, которое не может быть охарактеризовано одним коэффициентом, неизменным для рас­ сматриваемой трущейся пары. Однако в инженерных расчетах до сих пор пользуются следующей зависимостью при определении силы сухого и полужидкостного трения: звену 2; f — коэффициент трения (рис. 5-67). Величины / не только весьма различны для различных комбинаций трущихся материалов, но и в значительной степени зависят от состояния трущихся поверхностей (степень шероховатости, чистые или смазанные поверхности, длительность предварительного неподвижного контакта и т. д.). Чтобы сдвинуть неподвижное тело с места, требуется большая сила, чем необходимая для поддержания равномерно-прямолинейного движения. Угол трения — угол < отклонения равнодействующей сил реакции от р нормали (рис. 5-67). Конус трения — геометрическое место возможных положении вектора равнодействующей сил реакции. Связь между у и / : ч?р=Л (5-124) Если тело / находится под воздействием нескольких сил. кото­ рые приводятся к равнодействующей Р ^ (рис. 5-68), то при о><р наблюдается ускоренное движение, при а = ip — равномерное дви­ жение и при а < ч — замедленное движение. В последнем случае пло­ ? скость называется самотормозящейся. При жидкостном трении трущиеся поверхности полностью разобще­ ны слоем смазки. В таком случае получается явление скольжения одной поверхности жидкости относительно другой. Необходимое условие жидкостного трения: сцепление жидкости с трущимися поверхностями должно быть больше сцепления слоев жидкости друг с другом. Для