* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
НЕКОТОРЫЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ координат; X. У- и Щ — проекции вектора | . на оси координат; а., V . - углы наклона вектора I . к осям координат.
t
297 и
X ? + K ? + Z ? = / ? . х\ + у\+ z? = l . i.i = j . j = k.k=l, | . J = I . k = J . k = 0.
f
(5-42) (5-43) (5-44) (5-45)
cos a. = e. • I , cos 3. = e . « J, cos е ~ е = e
Л
cos r . = e . • k.
(
•e
- xx„
- j - улг 1
-f- * „ г .
Л
j
У
k
Z
e, sin e е = e „ • e „ =
t p q
Л
p
q
X
P
Р
P
Z
(5-46)
*q Уя
q
где орт
представляет собой перпендикуляр к ортам
и е^. Опре-
Рис. 5-41. делитель развертывается по элементам первой строки. i X i = J X J = k X k = 0, j X k = - k X J = i. IX J «Xk J X 1 = h. k X l
- J. }
, 5
"
4 7 )
Направление вектора 1 в одной системе Oxyz задано ортом e = ix + jy + kz и в другой системе O'x'y'z' — аналогичным ортом
е = 1 ' * ' - Н У + к'г\
(5-48)
(5-49)
где штрихами обозначены орты осей второй системы координат и проек ции орта в той же системе.
