* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

292 ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Г л а в а ЕМ КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ И МАЛЬТИЙСКИХ МЕХАНИЗМОВ lh Ъ Ю, 12] § 5-7. Виды трехзвенных кулачковых механизмов Трехэвспный кулачковый механизм состоит из ведущего кулачка, представляющего собой звено с криволинейным очертанием про­ филя, ведомого звена в общем случае также с криволинейным очерта- Рис. 6-33. нием профиля и стойки, с которой указанные звенья образуют низшие пары (рис. 5-33). По большей части кулачок входит со стойкой во вра­ щательную пару, а ведомое звено — либо во вращательную, либо в по­ ступательную кинематические пары. В первом случае ведомое звено называется коромыслом, во втором — толкателем. В механизмах с роликами различают практический профиль кулачка, по которому обкатывается ролик, и теоретический (рис. 5-33, а), экви­ дистантный практическому профилю и проходящий через центр враще­ ния ролика. Практический профиль можно построить по теоретическому как огибаю­ щую отдельных положений ролика. Радиус-вектор криволинейного звена обыкновенно задается таблицей значений его величин и значений его угла наклона к какому-либо определенному направле­ нию, жестко связанному с кулачком. Для кинематического исследования кулачкового механизма нужно знать поло­ жение и величину радиуса кривизны для каждой точки профиля кулачка. Графически радиус кривизны можно определить в результате построения окру­ Рис. 5-34. жности по трем точкам. Профиль кулачка разбивают на малые дуги, на каждой из которых намечают три точки, через которые и проводят окружности. Для численного•решения той же задачи можно воспользоваться еле. дующим методом. Пусть профиль кулачка задан таблицей значений