* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ПЛОСКИЕ КУЛАЧКОВЫЕ И МАЛЬТИЙСКИЕ МЕХАНИЗМЫ 293 радиуса-вектора р в зависимости от угла а наклона его радиуса-вектора к какому-либо заранее выбранному направлению, жестко связанному с кулачком. Выбрав три точки i, кит, близко расположенные друг от друга, определим положение центра окружности, проходящей через них (рис. 5-34). Обозначая через х и у с соответствующими индексами координаты точек, имеем следующую систему уравнений: &i-*Ok^+iyi-yo = b> ] )3 r k Аналогично определяются положения центров кривизны и остальных точек профиля кулачка. § 5-8. Кинематическое исследование кулачковых механизмов Метод графического дифференцирования. Сначала строят диаграмму зависимости пути, проходимого ведомым звеном, от угла поворота кулачка или от времени, после чего, дифференцируя по времени указан­ ную диаграмму,получают диаграмму зависимости скорости ведомого звена от времени; второе дифферен­ цирование позволяет получить аналогичную зависимость ус­ корения от времени. П р и м е р . Требуется по­ строить диаграммы s = s (f), v = v (t) I I a —a (t) для звена 2 кулачкового механизма (рис. 5-35), если кулачок вращается с постоянной угловой скоро­ стью ш Перемещения звена 2 мож­ но определить методом обра¬ щения движения, заключаю­ щегося в том, что всей рас­ сматриваемой системе сооб­ щается движение с угловой скоростью— tuj, вследствие че­ го кулачок остается неподвиж­ ным, а толкатель 2 дополни­ тельно к своему движению вра­ щается, принимая относительно кулачка те положения, кото­ рые получаются в действитель­ ном движении (рис. 5-35). Вы­ полненный на рис. 5-35 чертеж Рис. 6-35. позволяет построить в масшта­ бе р.^ м/мм диаграмму s = s(t) (рис. 5-36, а), воспользовавшись которой, 1( можно построить диаграмму v = v (г). Для этой цели удобно восполь­ зоваться методом секущих. Чтобы определить первую производную за­ данной зависимости в какой-либо точке А (рис. 5-36, о), следует от нее в обе стороны отложить небольшие равные отрезки Аа н Аа' с таким расчетом, чтобы луга аа* по своей форме была близка к прямой. После ©того через точки а н а' проводят прямую, тангенс угла наклона