* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ФРИКЦИОННЫЕ И ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ Теперь уравнения (5-26) можно написать так: -(/ Е -/ 4 4 287 С 5 е )е4 8 =0, (5-29) а В + 4в + 4в = ( « С + Sc) a + ( 4 + 4с> Подобно предыдущему последнее уравнение можно использовать для определения ускорения точки S, после чего дальнейшее решение про­ изводится аналогично рассмотренному. Решение той же задачи численным методом можно осуществить скалярным умножением уравнений (5-20), (5-26) и (5-21), (5-27) соответ­ ственно на орты е и J, благодаря чему получаются по два линейных алгебраических уравнения соответственно с неизвестными щ и с е и е . 3 5 4 Глава 5-3 КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ФРИКЦИОННЫХ И ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ § 5-5. Обыкновенные фрикционные и зубчатые механизмы [1] Основной закон передачи вращательного движения. Нормаль пп, проведенная через точку касания двух соприкасающихся звеньев, делит линию центров на части, обратно пропорциональные их угловым ско­ ростям. Точка Р, делящая линию центров на части, обратно пропорцио­ нальные угловым скоростям звеньев, называется мгновенным центром в относительном движении звеньев. Геометрические места оцоц и а а 2 3 т 6/ мгновенных центров в относительном движении звеньев, являющиеся центроидами относительного движения, называются начальными кри­ выми (рис. 5-26). Отношение угловых скоростей и звеньев ft и т назы­ вается передаточным отношением. Имеем: т — или (5-30) mft i т Следствие из основного закона. Если нормали, проведенные через последовательно соприкасающиеся точки двух звеньев, проходят через i km = ш l