* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ГОЛОНОМНЫХ СИСТЕМ
123
и с учетом начальных данных определяют Зл координат x^y^z^ движу щихся точек и s множителей как функции времени. Если эта система уравнений проинтегрирована, то проекции реакции R^, приложенной к точке A системы, для данного момента времени определяются фор мулами:
ffl
. (3-408)
§ 3-102. Обобщенные скорости
Если голономная система задана уравнениями (3-375)
r
. ~ V
:
» »
«»>
я
или —в координатной форме — уравнениями (3-376) н находится в состоя нии определенного движения, то обобщенные координаты q\, q%
