* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

108 ОБЩАЯ МЕХАНИКА бесконечно малый элемент dt времени, то формула для работы пары получает вид: dA (Р, - Р) = М Если система внешних сил Р ^ e ш <Р, - Р) dip. то формула (3-350) (3-346) уравновешена, дает: Щ dA ( p j ^ = 0, т. е. сумма элементарных работ сил уравноа вешенной иа данном теле системы внешних сил равна нулю. При вращении тела около закрепленной оси 00' формула (3-346) дает: 2 S *А(Р ?)««в. ( 2 а М {£ < р% & т о в (3-351) Так как (, 2 Мо(р£ Ь)=°> £ в м ОО' случае вращения а тела вокруг оси имеем: а 2 *ур£Ь« 2 °°' ifЬ » л . 3 а а откуда мощность JV системы сил, приложенных к телу, вращающемуся вокруг оси, выражается формулой 2 М 0'(Р^)». 0 м (Р (3-352) § 3-86. Кинетическая энергия твердого тела Если тело движется поступательно со скоростью V, то кинетиче­ ская энергия выражается через массу т тела формулой T=^f. (3-353) При вращении вокруг неподвижной или мгновенной оси ОК с угло­ вой скоростью ш кинетическая энергия выражается через момент инер­ ции формулой г ОК (3-354) Если точку О принять за начало осей хуг, то через проекции угловой скорости и компоненты тензора инерции по этим осям кинетическая энергия выражается формулой W v V v V ' В частности, если за оси Охуг приняты главные оси инерции, то фор­ мула примет вид: Г = у (At» + В о ^ + С о ф . x р 2 2 ( 3 3 5 5 ) (3-356) Если положение тела определяется эйлеровыми углами ф V ^ то через »