* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ДИНАМИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА 107 и тогда уравнении (3-345) при заданных начальных значениях *. Л ) ,(0) (0). ( c\ /<*Ус\ / ?\ ВП0Лт *» *С' Г Xtfh \аТК Р ¬ матику движения тела. Но, вообще, в правые части уравнений (3-343) и (3-344) входят неизвестные внешние реакции, и тогда для решения за­ дачи необходимы дополнительные условия, которые характеризуют связи, обусловливающие плоское движение тела. 0 V d x d< m 0 П е д е л я ю т к и н е § 3-85. Сумма элементарных работ сил, приложенных к точкам твердого тела Если движение тела характеризуется скоростью VQ полюса О, про­ извольно выбранного в теле, и угловой скоростью со, то сумма эле­ ментарных работ сил Р , приложенных к точкам тела, выражается формулой £ dA ( Р ) = ( v , 2 Д 0 О d i + (<»- 3d M n ( Р а ) ) rf '- ( 3 - 3 4 € ) Если Р обозначены внутренние силы, т. е. Р = J ] F Р Н то согласно формулам (3-214) и (3-215): а а, р р a а, В р а потому т. е. сумма элементарных работ всех внутренних сил твердого тела всегда равна нулю. Если Р ^ — внешние силы, имеющие равнодей­ ствующую pQ, приложенную в точке О, то формула (3-346) дает: 2 dA (Р а ) a { ] ( 0> 0 > V Р d t e d A ( О)- р (3-348) т. е. в случае существования равнодействующей для системы внешних сил сумма их элементарных работ равна элементарной работе равно­ действующей. Если система внешних сил Р ^ эквивалентна одной паре,(Р^ d Р ^ ) с/э ( Р , — Р ) , то формула (3-346) дает: 2 А { Р<*>) == dA ( Р , - Р) = (ш, М ( Р , - Р ) ) dt. (3-349) Так как (<•>, М ( Р , — Р)) dt = М (Р, — Р) <*>, где d