* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
96
ОБЩАЯ МЕХАНИКА
относительно плоскости (П) связан с моментом инерции /(П^) относи тельно плоскости ( H Q , проведенной через центр инерции С системы параллельно плоскости (П), формулой '(П) = ^ П ) +
с
(3-313)
где
— расстояние между плоскостями (П) и (П^). Наибольшую роль играют моменты инерции около осей. D случае одно родного тела вращения, образованного вращением дуги АВ вокруг оси (рис. 3-66), уравнение кото рой имеет вид р = / ( г ) , момент инерции J около оси вращения гг выражается формулой
Г
В
Г f4z) dz
l
zz =
V-T
Z
B
• dz
J/3(.) PHC. 3-66.
A
а момент инерции около перпендикулярных к оси вращения осей х и „у — формулами:
2
В
g> z*dz
*хх = уу - \ '« +
! т
Ч-
в
I
А
• Я И dz
Г
Этот чомеит инерции около осей, перпендикулярных к оси вращения, и ног,*- наэыиается экваториальным моментом инерции.
§ 3 - 7 8 . ЭЛЛИПСОИД И
тензор моментов ннерцни
Момечт и не щии около оси L (рис. 3-67), проходящей через начало координат и составляющей с осями координат углы а, {3, 7, опреде ляется формулой I = I
L xx
cos2 + I
А
V V
cos* 4- l
z z
cos* 7 -
— 21 cos , cos 7 — 2/ cos 7 cos a — 2/ cos a cos Щ (3-316) уzx xy где кпэ.^Л '"1'шты 1щ, / Г,, у*
? v >
кщ определяются формулами: х у а а.*а* (3-317)
V гл v ? , / = V /л х , Г =Ут и- а а г* а а а лгу *J а а а