* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
86
ОБЩАЯ МЕХАНИКА
С силами, приложенными к точке системы, кинетический момент L Q около начала ииерциальной системы связан формулой
5 = Е М
0
(Р
( в ) а
).
(3-248)
т. е. внутренние силы никакого влияния на изменение абсолютного кинетического момента не оказывают. dL Если производную рассматривать как скорость точки К, лежа¬ щей на конце вектора L Q , ТО, отвлекаясь от размерности этой ско рости, формулу (3-248) можно написать в виде:
0
и в этом виде она выражает правило Резаля: скорость конца вектора кинетического момента около начала инерциальной системы равна сумме векторов моментов около того же центра внешних сил, прило женных к точкам системы. Для кинетического момента L Q В относи тельном движении системы около ее центра инерции, т. е. в движении относительно системы S' отсчета, начало которой совпадает с цен тром С инерции и которая движется поступательно по отношению к инерциальной системе, имеет место формула dh' - 5 Г = £
c
М
С (
р
«
0,
(3-250)
т. е. теорема о кинетическом моменте в этом относительном движении имеет тот же вид, как в абсолютном. В осях хуг или х'у'г' формулы (3-248) и (3-250) принимают вид:
dt
а
^
л
а
'
dt а а dV (3-251)
dt
S а
М
Сх' dV dt
( " ).
а
р (
}
У' dt
2
м
с у
).
а
{е)
• (3-252) £l=2M ,
Cz
(Р <«>).
в
Если сумма моментов внешних сил около какой-нибудь оси системы 5 или системы S' остается постоянно равной нулю, например