* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ОБЩАЯ ДИНАМИКА
СИСТЕМЫ
S3
начала О проекций движущейся точки соответственно на координат ные плоскости yz, zx, ху. С вектором Р равнодействующей сил, приложенных к движущейся точке, ее момент количества движения около начала ииерциальной системы отсчета связан формулой dip dt М
0
(Р).
(3-243)
В проекциях на оси хуг эта формула дает: dl
М
dt
Ох
( >>
р
%f -
м
Оу
( >> ^
р
= 0г
м
№•
(3-244)
В случае центральной силы MQ (Р) = 0, а потому I Q = const. Траек тория точки в этом случае лежит в плоскости, перпендикулярной к постоянному вектору I Q , И движение в этой плоскости происходит по формуле Бине (§ 3-52).
§ 3-71. Кинетический момент системы
Кинетическим моментом L Q механической системы около начала О системы отсчета называется геометрическая сумма векторов момен тов около того же начала количеств движения всех точек системы:
L
0-S'.-S
( Г
а
Х Ч
а *
)
(3-245)
Проекции вектора L Q на оси хуг называются осевыми моментами и определяются формулами:
кинетическими
/
dx
dz
\ (3-246)
Если, кроме ииерциальной системы отсчета S, ввести еще подвижную систему S', начало О' которой совпадает с центром С инерции механи ческой системы и которая движется по отношению к ииерциальной системе 5 поступательно, то кинетический момент L Q В абсолютном движении будет связан с кинетическим моментом L ^ В относительном движении формулой
Цэ = C + С X mVc
где L ' = 5 ] (Гц X т У.а). а
C а
L
Г
(3
"
247)