* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

КИНЕМАТИКА 97 Равномерное движение точки: д = 0; v = const; s=zs -\-vt; равно­ мерно-переменное (ускоренное или замедленное) движение точка 0 at a 2 = const, v = c f + tf ; 0 $= s +t> H——. 0 0 Криволинейное движение. В криволинейном движении направление скорости в данный момент в каждой точке кривой совпадает с каса­ тельной, проведенной в этой точке; ускорение направлено в сторону вогнутости кривой и леr жит в плоскости между нормалью и касательной. r s ^ ^ j ~ "О Касательное или тангенциальное ускорение' s ^ v " \ Q д, =-7т ; нормальное (р — радиус а= у кривизны); dv at ускорение: а = — п v р 2 0/ >* 1 ^ полное ускорение: , / fdv\* , v* направление ускорения: t g (д, д ) = ^ = J L . — . п , а* о dv Круговое движение. Угловая скорость вращения: (о = ^ ? ; дЧо е = —; А угловое 9 1/ —~) v = pu>; д , = ре; а = ра> \ п г ускорение: = 2 а=У д^ -|- д- = а; п рУ~г -\-<а \ равномерное вращение: е = 0; ш = const; д^ = 0; а = = < = шг; р _ ( л — ч и с л о оборотов в минуту, <р—угол поворота). Относительное движение. Абсолютное движения (абсолютные ско­ рость — v и ускорение—а) — движение, отнесенное к осям координат, принятым за основные. Относительное движение (относительные скорость — v и ускоре­ н и е — д ) — движение, отнесенное к осям координат, перемещающимся относительно основных. Переносное движение (переносные скорость — v и ускорение—д )— движение^ перемещающихся осей координат относительно основных: 0 0 n я Vo-\-v ; 1 + n~h k (геометрические суммы). Ускорение поворотное (Кориолиса): fl^ = 2(i)-« -sin(u , z) где г — ось вращения и направлена J _ к v и г. Поступательное движение твердого тела. Траектории отдельных точек тела являются тождественными кривыми; v (а) отдельных точек геометрически равна. Плоскопараллельное движение твердого тела. Мгновенный центр вращения — точка тела, скорость которой в данный момент равна нулю. Мгновенный центр ускорений—точка тела, ускорение которой в дан­ ный момент равно нулю. Графическое определение скоростей и ускорений различных точек механизма, совершающего плоское движение, производится путем по­ строения плана скоростей и ускорений. v = n Л = Д a a 0 0 t 0 7 Справочник машиностроителя