* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Р годного для полётов в космос. В проекте предусмотрена система регулирования и подачи топлива в камеры сго рания, предложен принцип управления полётом ракеты путём изменения наклона двигателя относительно про дольной оси ракеты. В 1883 г. никому тогда не известный К. Э. Ц иолковский в своей рукописи «Свободное простран ство» высказал уверенность, что только при помощи ре активного движения возможны полёты в космическом пространстве. На рубеже 19—20 вв. профессор Санкт Пе тербургского политехнического института И. В. Мещер ский опубликовал свои работы «Динамика точки перемен ной массы» (1897), «Уравнения движения точки перемен ной массы в общем случае» (1904) и др., в которых он изложил основные уравнения ракетодинамики. Вместе с тем в мире в нач. 20 в. обозначился спад интереса к раке там. Одна из причин этого — появление нарезной артилле рии и, как результат, существенное увеличение дальности и точности стрельбы. В то же время в России учёные эн тузиасты Н. И. Тихомиров, Ф. А. Ц андер, М. К. Тихонра вов, С. П. К оролёв, В. А. Артемьев, Ю . А. Победоносцев, В. П. Глушко, А. М. Исаев и многие другие продолжали рабо ты над созданием ракетного оружия и реактивной авиации. В результате уже к началу Великой Отечественной войны армия СССР имела на вооружении реактивные установки залпового огня (знаменитые «катюши»), сыгравшие значи тельную роль в достижении победы. После войны работы по созданию ракет и реактивной авиации значительно ак тивизировались. При этом задачи построения, управления полётом и т. п. перешли на новый качественный уровень. Конструкция ракеты зависит от её назначения и типа используемых ракетных двиг ателей и является сложным инженерным сооружением весом в несколько сотен, а то и тысяч тонн, способным противостоять огромным на грузкам при старте и в полёте. Основные силовые элемен ты конструкции выполняются в виде тонкостенных обо лочек из высокопрочных лёгких сплавов или композици онных материалов, большую часть объёма занимают баки с горючим и окислителем. В хвостовом отсеке размеща ются сопловый блок и оборудование, необходимое для уп равления вектором тяги. Управление осуществляется по воротом одного или нескольких сопел, либо использова нием специальных дополнительных рулевых двигателей, либо распределением мощности нескольких сопел, что приводит к созданию результирующего управляющего момента относительно центра масс. Система управления полётом ракеты состоит из датчиков, преобразующих ус тройств и рулевых машин. Датчики обычно устанавлива ются на гиростабилизированных платформах, сохраняю щих неизменным своё положение относительно непод вижных звёзд и позволяющих измерять отклонения от заданной траектории. Инерциальные датчики измеряют скорость полёта. Сопоставление истинного направления и скорости с заданными направляются в бортовую ЭВМ, которая корректирует траекторию с помощью рулевых машин. Система управления включает подачу питания на приборы управления работой различных систем ракеты. Высокие требования, которые предъявляются к надёжно сти системы управления, приводят к необходимости дуб лирования и резервирования наиболее ответственных контуров управления. Пуск ракеты — сложный технологический процесс, ко торый включает подготовку и проверку всех систем раке ты, установку ракеты в стартовое устройство, заправку компонентами топлива и сам запуск. Для пуска различных типов ракет имеются свои стартовые комплексы. Эти ком плексы могут быть стационарными и передвижными, обо рудованными на морских судах, подводных лодках, желез нодорожных и автомобильных платформах и т. п. Ракеты — это не только мощное оружие. Геофизические ракеты служат науке, существуют транспортные ракеты, способные быстро доставлять всё необходимое в удалён ные точки, особенно в районы бедствия, а ракеты носите ли доставляют на орбиты различные спутники вполне мирного назначения. Г ИРД у9 — э ксп ериментальная ракета с Ж РД Мроект Мт Кт ТихонравоваЯ п Г ИРД Х — э ксп ериментальная ракета с Ж Мроект ФтАтЦандераЯ п РД Многоцелевая ракета РВВ АЕ Ракета Х 29ТЕ — класса « воз дух— п оверхность» с п олуактивным лаз ерным наведением 3 уг