* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
795 ФЕРМЫ 796 вого диска вокруг мгновенного полюса с. Ур-ие работ этого смещения имеет простой вид: ВЬ dop — S Q dcp = 0. Из самого смысла ур-ия работ вытекают как следствие следующие положения: если один из жестких дисков остается неподвижным, а дру гой смещается, то силы, приложенные к послед нему, приводятся к равнодействующей, прохо дящей через мгновенный центр вращения диска, или сумма моментов этих сил относительно центра вращения равняется нулю, что конечно одно и то ж е . Последние заключения позво ляют ур-ия работ заменить ур-иями статики, к-рые можно использовать как в аналитич., так и графическом виде. В более сложных случаях Ф., особенно когда Ф. при выбрасывании стержня не разбивается на два самостоятельных жестких диска, по строение возможных смещений связано с оты сканием взаимных мгновенных полюсов, что в. сильной степени усложняет задачу. В таких случаях обычно прибегают к построению диа граммы скоростей (см. Кинематический метод). Построение диаграммы основано на пропорцио нальном соотношении скоростей точек и их рас стояний от мгновенного центра вращения. Ис пользование диаграммы скоростей при исследо вании равновесия кинематич. цепей основано на преобразовании ур-ия виртуальных работ в следующую форму: X Определение усилий в Ф. от действия под¬ вижной нагрузки производится при помощи ли ний влияния (инфлюентных линий). Построе ние линий влиянии, как и аналитич. расчет Ф., может быть сделано также статич. или кине матич. методами. Построение линий влияния по статич. методу заключается в составлении Ф и г . 13. y,Pi dSi cos (Р dSf) = XPiVi dt cos (Pi, v ) = 0 или EPitfi cos (P ., «,.) = 0. Если теперь для каждой точки полученную скорость (фиг. 12) Аа отложить по радиусу вращения Аа', т. е. повернуть скорость на 90°, то последнее равенство можно записать в виде ЯРМ cos (Pi, v ) = ZPiht = 0 и трактовать как сумму моментов сил относи тельно изображающих точек а' повернутой на 90° диаграммы скоростей. Последнее предста вление возможной работы удобно, т. к. диар. грамма скоростей даже при сложных случаях строится относительно просто. Д л я "Ч полярной диаграммы скоро стей , к-рая строится отдель но от чертежа Ф., сумма мо ментов сил, перенесенных на полярную диаграмму в соот ветствующие изображающие точки, относительно центра ее должна равняться ну-' Ф и г . 12. лю. Д л я неполярной же диа граммы силы, перенесенные в изображающие точки, должны также нахо диться в равновесии, т. к. перенос сил сопрово ждается дополнительным результирующим мо ментом, который в этом случае равен нулю. Сравнивая между собой статич. и кинематич. методы при неподвижной нагрузке, можно от-* метить следующее: а) во всех простейших слу чаях статич. метод оказывается проще и быстрее ведет к цели, особенно через диаграмму Макс велла-Кремоны; б) в случаях сложных, когда нельзя провести разреза через три стержня, часто кинематич. способ оказывается удобнее и проще; в этих случаях применение его вполне уместно хотя бы для определения усилия не скольких стержней, позволяющих далее перей ти к диаграмме Кремоны. { { f { г аналитич. выражения усилия элемента от гру за р = 1, расположенного произвольно на теку щей координате х, различными приемами этого метода . Наиболее часто встречаются два приема построения линий влияния: 1) прием сечения Или рассечения и 2) вырезания узла. Первый из них применяется в тех случаях, когда можно провести сечение через три стержня, разделяю щее Ф. на две части. Аналитич. выражение уси лия составляется при грузе справа от разреза и при грузе слева, используя равновесие после довательно левой и правой части Ф. Для Ф., статически определимых, выражения эти дают прямые линии, к-рые соответственно называют правой и левой прямой. На фиг. 13 показано построение по законам статики линии влияния для нескольких характерных элементов кон сольной Ф. Ур-ия линий влияния усилий обыч но выражаются в зависимости от величины опорных закреплений, почему часто последние называют основными линиями влияния. Ур-ия правой и левой прямой получаются из рассмо трения равновесия левой и правой части. Ха рактерной особенностью построения правой и