КРИВИЗНЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ

отображение пространства векторных полей на многообразии М, линейно зависящее от и задаваемое формулой

здесь -ковариантная производная вдоль X,[X, Y] - коммутатор Xи Y. Отображение

есть "кривизны тензор" определяемой линейной связности.

М. И. Войцеховский.