АФФИННОЕ КРУЧЕНИЕ
- один из дифференциальных инвариантов пространственной кривой в эквиаффинном пространстве:

где штрихи означают производные по аффинному параметру от радиус-вектора кривой. Аналогичные понятия вводятся для кривых в пространствах с другими фундаментальными группами, напр, центроаффинной.
А. П. Широков.
Математическая энциклопедия