руки просить

(иноск.) — сделать предложение о вступлении в брак (т.е. чтоб попасть в руки или прибрать к рукам)

Ср. Conventio in manum.

Выход замуж.

У римлян с выходом замуж дочь от отца переходила под власть мужа.

См. "руку и сердце предложить".