пойти на компромисс
Ср. Не желая, однако ж, высказать свои опасения, я решился пойти на компромисс.
Салтыков. В среде умеренности. Тряпичкины-очевидцы.
Компромисс — соглашение.
Ср. Compromissum — взаимное обещание (promittere — обещать).
См. уступите мне Игоря.
См. passez moi la rhubarbe.