на карачках
(иноск.) — на четвереньках, ползком, раком, задом
Ср. "Где бочком, где ползком, а где и на карачках".
Ср. "Где верхом, где пешком, а где и на карачках".
Ср. Он, как видите, был на все руки: где прыжком, где боком, а где и на карачках.
Григорович. Сон Карелина. 5.
См. на все руки.