лапу запускать
(в чужой карман) иноск. — грабить
Ср. Как не разжиться... И в старшинах-то лапу запускал в общественный сундук...
Боборыкин. Василий Теркин. 2, 28.
Ср. Ловец (квартальный) стеснять себя не любил и запускал лапу довольно свободно. Руки были не то чтоб слишком озорные, но охотно зацепляли все, что попадалось по дороге! Словом сказать, был лихоимец порядочный.
Салтыков. Сказки. Пропала совесть.
Большой толково-фразеологический словарь Михельсона
Русская мысль и речь: свое и чужое. Опыт русской фразеологии. Сборник образных слов и иносказаний