вбрыкаться(в дело)

иноск.: околотиться у дела, привыкнуть к нему (как лошадь, которая, впервые запряженная, брыкается, пока не привыкнет и не приучится везти тяжесть)

Ср. "Вбрыкается и кобылка в воз".