кульпа́ть
"хромать", кульпа́ м. "хромой, калека", ку́льпа, ку́лопа "всякое плохое шитво", олонецк. (Этногр. Обозр. 40, 348), "средняя часть паруса", там же (сюда же?)
Родственно культя́ (см.). Сюда же, вероятно, относится шенкурск. кульпа́ться "барахтаться в воде" (Подв.), потому что заимствование из фин.-уг. (фин. kуlреä "купаться", kуlру "купальня") дало бы -б-; см. также Бернекер 1, 642 и сл.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
Даль В.И. Толковый словарь живого великорусского языка: В 4 т.