* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

161 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ МЕТОД 162 в а л а м и с о с т а в л я ю т п е р в у ю д и а г р а м м у s, t (фиг. 4 ) . Г р а ф и ч е с к и м д и ф е р е н ц и р о в а н и е м о этой д и а г р а м м ы с н и м а ю т п р и р а щ е н и я ds за к а ж д ы й и н т е р в а л в р е м е н и dt. О т н о ш е н и е ^ = v в выбранном масштабе откладывают в средине интервала к а к среднюю скорость и т а к . о б р . п о л у ч а ю т в т о р у ю д и а г р а м м у v, t. И з этой второй диа­ граммы аналогичным i 1 . способом снимают п р и ­ ds р а щ е н и я dv3& к а ж д ы й интервал времени и ;j i г з 4 S S составляют третью ди­ а г р а м м у j , t. Н у ж н о з а м е т и т ь , что п р и к р и ­ в о л и н е й н о м двилсении точки мы можем полу­ 1 ч и т ь о п и с а н , методом 1 : не полное ускорение точки, а только тан­ i & генциальную состав­ л я ю щ у ю его. Во мно­ г и х с л у ч а я х этого бы­ ! вает достаточно. Если же требуется знать полное ускорение по Ф и г . 4. величине и по н а п р а ­ в л е н и ю , то п о л ь з у ю т с я методом п л а н о в с к о ­ ростей и у с к о р е н и й . О б р а т н а я з а д а ч а с о с т о ­ ит в г р а ф и ч е с к о м и н т е г р и р о в а н и и . О н а з а - п к ; : Лит.: 3 е р н о в Д . С . Прикладная механика, Л . , 1925; Л е в е н с о н Л . В., Кинематика меха­ н и з м о в , М „ 1923; М е р ц а л о в Н . И . , К и н е м а т и к а м е х а н и з м о в , М . , 1916; Р а д ц и г А . А . , П р и к л а д н а я м е х а н и к а , М . — П . , 1923; Р у з с к и й Д . П., Кине­ м а т и к а м а ш и н , Л е н и н г р а д , 1924; С м и р н о в Л . П., К и н е м а т и к а м е х а н и з м о в и м а ш и н , М . — Л . , 1927; Сто­ л я р о в Я. В., Теория механизмов, Харьков, 1926; А с с у р Л . , Исследование плоских стержневых ме­ ханизмов с точки з р е н и я и х с т р у к т у р ы и классифи­ к а ц и и , ч . 1, С П Б , 1914, ч . 2, П . , 1915; М а л ы ш е в A. П., Анализ и синтез механизмов с точки зрения и х с т р у к т у р ы , Т о м с к , 1923; е г о же, Прикладная механика, вып. 1 — С т р у к т у р а и синтез механизмов. Т о м с к , 1923; К и р п и ч е в В. Л., Построение пу­ тей, описываемых точками плоского механизма, Собр. с о ч и н е н и й , т . 1, П . , 1917; е г о ж е, П о с т р о е н и е кар­ тины скоростей и картины ускорений для плоских м е х а н и з м о в , т а м нее; А с с у р Л . В . , К а р т и н ы с к о ­ ростей и у с к о р е н и й точек п л о с к и х механизмов, С П Б , 1911; А л ь б и ц к и й В . И . , Ц и л и н д р и ч . зубчатые колеса, и х теория, расчет и вычерчивание, 2 изд., Х а р ь к о в , 1892; Б е р л о в М . Н . , Д е т а л и м а ш и н , С о к р а щ . р у к о в о д с т в о п о р а с ч е т у и п р о е к т и р . , ч . 1—2, 2 и з д . , M . , 1929; М а л ы ш е в А . П . , П е р е д а ч а г и б ­ кой связью п р и некруглых шкивах, «Изв. Моск. те­ к с т и л ь н о г о и н - т а » , М . , 1928; B u r m e i s t e r L . , L e h r ­ b u c h d. K i n e m a t i k , L p z . , 1888; B o u a s s e H . , T h e o r i e des v e c t e u r s . C i n e m a t i q u e des m e c a n i s m e s . P . , 1921; H e c k R . C , M e c h a n i c s of M a c h i n e r y . M e c h a n i s m , N . Y . , 1923; G r ii b 1 e г M . . L e h r b u c h d . t e c h n i s c h e n M e c h a n i k . B . 1—3, В . , 1921; H a m C . W . a . C r a n c E . J . , M e c h a n i c s of M a c h i n e r y , N . Y . , 1927; R. e u l e a u x P . , T h e o r e t i s c h e K i n e m a t i k , В . 1, B r s c h w . , 1875, B . 2 , B r s c h w . , 1900; G r u b l e r M.. G e t r i e b e l e h r e . B . , 1921; S t r i b e с k, V e r s u c h e m i t S c h n e c k e n g e t r i e ben, «Z. d . V D I » , 1897; F l a n d e r s R . , G e a r - C u t t i n g M a c h i n e r y , N . Y . , 1910; В u h 1 e, D e r R e n o l d s K e t t e n t r i e b , « G l u e k a u f » , E s s e n , 1904; B u c k i n g h a m E . . S p u r G e a r s , N . Y . , 1922; H i s c o x G . , M e c h a n i c . A p p l i ­ ances. M e c h a n i c a l Movements, 5 ed., L . , 1925; B r o w n H . , B e w e g u n g s m e c h a n i s m e n , L p z . , 1925. А . М а л ы ш е в . ключаетсл в следующем. И з v = 4TOS = dt следует, Jvdt. Таким образом путь точки за о известный промежуток времени я в л я е т с я п л о щ а д ь ю н а г р а ф и к е с к о р о с т е й з а этот п р о ­ межуток. И з м е р я я эту площадь, н а п р . при помощи п л а н и м е т р а , п о л у ч и м п у т ь s. Этим приемом х о р о ш о п о л ь з о в а т ь с я в том с л у ч а е , когда скорости д в и ж е н и я точки з а д а н ы , а требуется найти перемещения ее. Подобным лее о б р а з о м и з у с к о р е н и й п о л у ч а ю т с я с к о р о 1.&ти; и м е н н о : j = -^ » о т к у д а v= J j dt,n 0 dv ? сле- довательно площадь на графике ускорений соответствует с к о р о с т и т о ч к и . П л а н ы с к о ­ ростей и у с к о р е н и й с т р о я т с я г р а ф и ч . п р и е ­ мами н а о с н о в а н и и г е о м е т р и ч . с о о т н о ш е н и й , которые устанавливаются м е ж д у векторами скоростей и ускорений р а з н ы х точек меха­ низма. Т. к. при построении планов скоро­ стей и у с к о р е н и й н а р я д у с г р а ф и ч . п о с т р о е ­ ниями проделывается значительная вычис­ л и т е л ь н а я р а б о т а , то метод этот с л е д у е т с ч и ­ тать графо-аналитическим. Кинематическое исследова­ н и е п е р е д а ч о х в а т ы в а е т собой у ч е н и е о передачах: фрикционной, зубчатой, гибкой с в я з ь ю , к у л а к а м и и э к с ц е н т р и к а м и , а так¬ же стержневой пространственной и в част­ ности ш а р н и р о м Г у к а . У в с е х э т и х п е р е д а ч у с т а н а в л и в а ю т о т н о ш е н и е с к о р о с т е й меяэду •сцепленными д е т а л я м и ; к р о м е того н а х о д я т форму правильно построенных очертаний зубцов зубчатых колес, кулаков и эксцен­ т р и к о в . О б р а т н а я з а д а ч а состоит в т о м , что по д а н н о й форме э т и х д е т а л е й о п р е д е л я ю т закон движения. Т. Э. т. X. т е л ь н о й м е х а н и к е , применение прин­ ц и п а возмол-сных п е р е м е щ е н и й к р е ш е н и ю вопросов теории с о о р у ж е н и й ; в более узком смысле—применение этого п р и н ц и п а к опре­ делению усилий в шарнирно-стеряшевых ф е р м а х от д е й с т в и я н е п о д в и ж н о й и п о д в и ж ­ ной н а г р у з о к . Основная идея К . м., р а з р а ­ ботанного гл. обр. трудами Мюллера-Брес л а у и Мора, состоит в следующем: путем у д а л е н и я о д н о й и л и н е с к о л ь к и х с в я з е й соо¬ ружение обращается в кинематическ. цепь, имеющую одну или несколько степеней и з ­ меняемости; искомые свойства сооружения п о л у ч а ю т с я и з р а с с м о т р е н и я с в о й с т в дви¬ ж е н и я и у с л о в и й р а в н о в е с и я этой ц е п и . В настоящей статье рассматриваются ис­ ключительно применения кинематики к п л о с к и м сооружениям. Применение ки­ нематики к сооружениям пространственным разработано пока очень мало. П о в е р к а неизменяемости соору:к е н и й . Н е о б х о д и м о е у с л о в и е с т а т и ч е с к . определимости и неизменяемости сооруже­ н и я з а к л ю ч а е т с я в том, что кинематич. цепь, получаемая из сооружения при удалении каких-либо связей, д о л ж н а иметь степень свободы, равную числу этих удаленных связей (стержни сооружения считаются абсо­ лютно яеесткими). Отсюда выводится соот­ ношение между числом стержней С и числом ш а р н и р о в Ш ш а р н и р н о - стерл-сневой п л о с ­ кой статически определимой и неизменяемой ф е р м ы : 2Ш — С = 0 ( з д е с ь С—полное число с т е р я ш е й , в к л ю ч а я и опорные). Отсюда ж е м о ж н о в ы в е с т и и с о о т н о ш е н и е меледу ч и с л о м звеньев (неизменяемых систем) п и п р и в е ­ денным числом шарниров р любого плоско­ го с т а т и ч е с к и о п р е д е л и м о г о с о о р у ж е н и я : Зп - 2р - 3 = 0 : 6 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ МЕТОД в строи­