* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
217
МЕХАНИКА
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ
218
условий равновесия носит название м е т о да н е о п р е д е л е н н ы х м н о ж и т е л е й (Лагранж). Сравнивая ур-ия (195) и (187&), можно сразу же получить компоненты сил реакции:
4 1
ремещений, выраженный равенством (192). Т. о. как синтез обоих принципов получаем:
2 (Fi W,YI,) дГ, = 0,
(198)
dxi
1
*Oxi
&
dxi
или, что то же самое:
+^K»=l,2,...,n).(196)
Vi [ Э/,
Pdz
2[(
+
Ж;
т
i d i
4
ZXi 2 > • • •» n 0
a z z ж z
=0
(197)
/ ( х> Ух> i а> ••••> n&i t) ~ 0 ^ а
fp
( Х>
Х
У1 Xi
Z
X
Zi
• • • > n&i
Z
t)
— 0
Пусть кроме того к точкам системы прило жены соответственно с и л ы F F , . . . , F . Ес ли прибавить к этим точкам силы инерции
l t 2 n
отливающейся от ур-ий (193) тем, что она со держит еще и члены ^f- dt. Вследствие это го истинные элементарные перемещения dr; не совпадают в общем с возможными элементарными перемещениями 6г^ систе мы. Таким сбразом в обшем нельзя смеши вать перемещения dr и 6r . Если же ур-ия связей (197) не содержат t в явной форме, то Ь л в члены ^ dt „ ур-ии (200) исчезают, а вме dt сте с тем исчезает и различие между дейст вительными и возможными перемещениями системы. В последнем случае можно следо вательно писать вместо (198) также:
t t д
2 (F - niiUi) dr
t
t
0.
(201)
Д&Аламбера, выраженного формулою (153), точки системы будут находиться в равно весии, вследствие чего мож т быть в свою очередь применен принцип возможных пе
—т а .—т а ,
1 1 2 2
то на основании принципа
1
Т . к. на основании (125) 2w -« ?ir =
1 i i
^dL
it
(202)