* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
103 МЕХАНИЗМЫ 104 сочленения плоских М. суть: цилиндрич. шарнир и ползун; низшие сочленения состоят из стойки и подвижного звена и обладают с в о й с т в о м о б р а т и м о с т и ; это зна чит, что если подвижное звено превратить в стойку, то от этого кинематич. характери стики (пути, скорости и пр.) не изменятся. Четыре звена, соединенные между собою шарнирами или ползунами, представляют собою простейший шарнирный М., известный под именем ч е т ы р е х з в е н н о й ц е п P I , или четырехзвенного М., или ч е т ы р е х ш а р н и р н о г о М., или шарнирного четы рехугольника. Высшие сочленения плоских М. образуются непосредственным соприкос новением двух тел. Примером высшего со членения двух тел является неприменяемое в машиностроении сочленение дугового дву угольника в равностороннем тр-ке (фиг. 1), обладающее одной степенью свободы,т.к. при система имеет полные связи. Групповые при воды из зубчатых колес и эпициклич. при воды являются примерами сложных Необра зованных из высших сочленений. Д л я сочленения п р о с т р а н с т в е н н ы х М. служат часто те же элементы, что и для плоских: цилиндрич. шарнир, ползун, пере дача непосредственным соприкосновением, но иногда применяются и особые простран ственные сочленения: 1) ц и л и н д р и ч е с к и й п о л з у н в полом цилиндре, име ющий две степени свободы—поступательное движение вдоль оси цилиндра и вращение вокруг нее; 2 ) ш а р о в о й ш а р н и р (фиг. 3 ) , имеющий три степени свободы—вращение вокруг неподвижной точки О, слагающееся из трех вращений вокруг взаимно перпенди кулярных осей OX, OY, OZ; 3) в и н т и г а й к а (см. Болт)—сочленение, имеющее только одну степень свободы, обладающее свойством обратимости и потому относимое к низшим сочленениям. Итак, при помощи соответственных сочле нений можно получить простые М., плоские Фиг. 2. всяком положении двуугольника имеем три точки касания; чечевицеобразный вырезок OO ограниченный двумя цилиндрич. по верхностями радиуса г, катится без скольже ния по одной грани полой равносторонней призмы АБС, сечение к-рой имеет высоту 2 г, скользя ребрами по двум другим граням. В машиностроении распространено другое высшее сочленение (фиг. 2 ) , состоящее из трех звеньев: стойки 0 0г с двумя цилиндри ческими шарнирами и двух звеньев и?> , к-рые совершают вращательные движения. Эти звенья соприкасаются в точке А, и ве дущее звено, напр. S заставляет двигать ся ведомое непосредственным соприкоснове нием передающих движение профилей, при чем один профиль скользит по другому; пе редача движения прекращается, когда про фили перестанут соприкасаться; такое со членение, или такая ки нематич. пара, в к-рой пе редача движения не впол не обеспечена, называет ся н е з а м к н у т ы м с о ч л е н е н и е м или п аройс неполными с в я з я м и . Д л я обес печения принужденного двгокения д. б. приняты какие-либо меры для за мыкания цепи; наиболее распространенным явля Фиг. з. ется з а м ы к а н и е с и¬ л о й,напр. для замыкания сочленения (фиг. 2) при ведущем звене S вращающемся по часо вой стрелке, достаточно снабдить звено S цилиндрич. барабаном с намотанным на него гибким телом, к концу к-рого подвешена гиря, обеспечивающая прижимание S к S . В к у л а ч к о в ы х М. (см. Кулак) замы кание производится пружиной; в зубчатых колесах (см.) профили зубцов двусторонни, и, если сделать зазор достаточно малым, то v 2 2 u lf 2 2 x Фиг. 5. или пространственные. Из всего многообра зия возможных при этом комбинаций Рело первый подметил общие черты при кажу щемся разнообразии форм и этим указал простейшие пути образования новых М. без увеличения числа звеньев. Если изображать М. схематически, то часто два на вид различ ных М. имеют тождественные схемы и сле довательно представляют собой один и тот же М. Отметим следующие часто встречаю щиеся методы преобразования М. 1) И з м е н е н и е с т о й к и . Как пример рассмотрим прежде всего схему М. зубчато го зацепления (фиг. 2 ) ; если неподвижно звено Sa, то имеем обычную зубчатую передачу; если сде лать неподвижным одно из зубчатых ко лес S, или S , полу чим схему М. эпици Фиг. 6. клич. привода. Еще ярче можно иллюстрировать возможное раз нообразие на кривошипном механизме (см. Кривошипный механизм). На фиг. 4 из ображена схема кривошипного механизма обычной поршневой машины (двигателя или насоса) простого действия; стойкой служит звено 4 прямолинейной направляюшей. На фиг. 5 изображен тот же криюшипный ме ханизм в схеме авиационного двигателя «Гном» со звеном 1 в качестве стойки и с несколькими цилиндрами (изображено их схематично два), вращающимися вокруг оси О. Наконец в схеме пароходной машины с качающимся цилиндром 3 (фиг. 6) стойкой служит звено 2, кривошип 1 попрежнему приводит во вращение коренной вал, а пор2