* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
101 МЕХАНИЗАЦИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА 102 при одном трубопроводе диам. 200 мм может достигать 100 m/ч. Стоимость закладки, по данным рудников Германии, колеблется от 0,4 д о 2 мар. на 1 м закладки. По сравнению с пневматич. закладкой мокрая закладка об ладает следующими недостатками: 1) онможет применяться только при значительной глубине разработки, когда можно получить достаточный напор воды трубопровода; 2) не обходимость откачивать из& шахты воду, по даваемую с поверхности по трубопроводу, при наличии затруднений в водоотливе в свя зи с загрязнением воды; 3) загрязнение выработок и большая влажность в руднике; 4) осложнения с устройством перемычек, ко торые д. б. очень прочными; 5) задержки в подвигании очистных забоев в связи с тем, что приходится выжидать окончания стока воды из закладки; 6) наличие затруднений при разработке пластов длинными забоя ми; 7) затруднения в операциях по загрузке трубопровода на поверхности при низкой f°. 3 Лит.: Ш е в я к о в Л . Д . , Разработка место рождений полезных ископаемых, Харьков, 1928; Б аж е н Г., Рудничная доставка по горизонтальным и наклонным путям, перевод с нем., Харьков, 1929; Сборник материалов по рационализации каменноуг. промышленности за границей, вып. 1 и 2, Харьков, 1929; Справочник по каменноуг. делу, составленный под ред. А . А . Скачинского, Харьков, 1929; Г о р б а ч е в К. И . и Г а р м а ш А . И . , Закладка выра ботанного пространства на рудниках Германии, « Г Ж » , 1929, 8—9; и х ж е , Ленточные транспортеры в при менении для подземной доставки в рудниках, там же; С и д о р о в А . I I . , Мокрая закладка, Москва, 1929; H e i s e F . u . H e r b s t F . , Lehrbucn d. Bergbaukunde, B . 1—2, В . , 1923. А . Гармаш. МЕХАНИЗАЦИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙ С Т В А , см. Сельское хозяйство. М Е Х А Н И З М Ы , системы тел, в ко"орыхпе ремещение одного тела (ведущего) вызывает совершенно определенные перемещения ос тальных тел системы. Одно из тел механизма рассматривается при этом как неподвижное и перемещения остальных тел определяются относительно этого неподвижного тела, на зываемого с т о й к о й ; остальные тела М. называются з в е н ь я м и М. Обычно в со став М. входят твердые неизменяемые тела, но встречаются М., в состав к-рых входят растягиваемые гибкие тела (ремень, канат, цепь) или жидкости под давлением. Изуче нием состава М., путей различных точек их, скоростей и ускорений этих точек занимает ся прикладная механика в узком смысле этого слова, или кинематика М. Вместе с воз никновением прикладной механики как науки (1800 г.) вырабатывается классифика ция М., основанная сначала на принципе «превращения движений и преобразования скоростей». В книге Виллиса [ ] эта класси фикация получила свое завершение. К л а с с и ф и к а ц и я В и л л и с а сохраняется в нек-рых учебниках прикладной механики и до сих пор; в ее основу положена мысль о том, что назначением М. является преобра зование величины или направления скоро сти двиягения, причем упускаются из виду остальные кинематич. элементы движения— путь и ускорение. Виллис различает три случая изменения соотношений величины и направления скорости ведущего и ведомого звена: 1) соотношение направлений и вели чин скоростей остается постоянным; 2) со отношение направлений остается постоян х ным, соотношение величин скоростей из меняется; 3) соотношение направлений дви жения М. изменяется, соотношение величин скоростей либо изменяется либо сохраняется постоянным. Соответственно этим трем слу чаям различаем 3 класса М.: 1-й класс— клин, винт, цилиндрич., конич. и гиперболоидальиые зубчатые и фрикционные колеса, червячная передача, групповые приводы и эпициклич ! I ; I C U приводы зубчатых колес, передачи гибким телом (ременная, канатная и цепная), гидравлич. передача и т. п.; 2-й класс—некруглые зубчатые колеса, колеса с неполным числом зубцов, гуков шарнир, нек-рые шарнирные М., и пр.; 3-й класс— кулачные М. и большинство шарнирных М. Классификация Виллиса обладает значи тельными недостатками; в основу ее положен случайный признак — соотношение скорос тей; один и тот же тип М., напр. шарнирный четырехзвенный М. при одном соотношении длин звеньев оказывается во 2-м,при другом— в 3-м классе; в один и тот же класс входят М. самой различной структуры как плоские, так и пространственные; научно-механич. исследование М., расположенных по клас сификации Виллиса, требует многократных повторений и вообще отличается бессистем ностью; классификация Виллиса совершенно не приспособлена к исследованию более сло жных М., например шарнирных с числом звеньев более четырех. Поэтому ее нужно считать устаревшей. Труды Р е л о р ] , особенно Б у р м е с т е р а [ ] , дали принятую в современной науке классификацию М., к-рая в основных чер тах основывается на структуре М. Согласно этой классификации, кинематику М., как и всю теоретич. кинематику, разделяют на к и н е м а т и к у п л о с к и х М. и к и н е м а т и к у п р о с т р а н с т в е н н ы х М. П у ти всех точек звеньев плоского М. распола гаются в одной плоскости или в плоскостях взаимно параллельных, без искажения про ектирующихся на плоскость чертежа; кроме того и относительная траектория, т. е. путь какой-нибудь точки одного подвижного зве на относительно плоскости или простран ства, неразрывно связанных с другим под¬ вижным звеном, есть также плоская кривая, расположенная в плоскости чертел-са. Пу ти точек пространственного М. могут быть плоскими или пространственными кривыми (напр. сферическими); во всяком случае пути эти не должны лежать во взаимно параллель ных плоскостях или относительные траек тории их не должны быть плоскими кривы ми или располагаться во взаимно параллель ных плоскостях. Примером пространственно го М. может служить пара конических зубча тых колес; каждое колесо вращается вокруг своей оси и его движение—плоское, однако плоскости движения шестерни и зубчатки не параллельны между собою, а относитель ные траектории, на изучении которых осно вано правильное профилирование зубцов, суть сферич. кривые (см. Зубчатые колеса). Первым этапом в изучении М. является знакомство с кинематич. парами, т. е. с про стейшими к и н е м а т и ч е с к и м и с о ч л ен е н и я м и, к-рые разделяются на н и з ш и е и в ы с ш и е с о ч л е н е н и я . Низшие 3 *4