* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

869 СИСТЕМА 870 с т и С. п ее н е и з м е н я е м о г о п р и к р е п л е н и я к з е м ­ л е требует, чтобы 3 m < 2 w + 3r + fe. (2) Н а ф и г . 7 а и 76 д л я одной и т о й ж е С. сделан подсчет ш а р н и р н ы х и ж е с т к и х с в я з е й в д в у х в а р и а н т а х : а ) с ч и т а я в е р х н ю ю ч а с т ь к а к со­ с т а в н у ю ( ф и г . 7а) и б) с ч и т а я I к а к о д и н о б щ и й -. Ф и г . 70. с п л о ш н о й д и с к (фиг. 76). Р е з у л ь т а т ы в о б о и х с л у ­ ч а я х у д о в л е т в о р я ю т у с л о в и ю (2). У с л о в и я (1) и (2) я в л я ю т с я н е о б х о д и м ы м и д л я н е и з м е н я е м о ­ сти С , н о н е д о с т а т о ч н ы м и ; п о с л е д н е е о б с т о я ­ т е л ь с т в о о б у с л о в л и в а е т н е о б х о д и м о с т ь особой п р о в е р к и ( с м . Неизменяемость геометрическая). С. н а з ы в а ю т с я п р о с т е й ш и м и , если л е г к о проследить и х образование на основании пра­ в и л а , вытекающего и з у с л о в и я соединений дис­ к о в : «присоединение к а ж д о г о н о в о г о ш а р н и р а к н е и з м е н я е м о й С. д о л ж н о б ы т ь с д е л а н о д в у м я д и с к а м и , не л е ж а щ и м и н а одной п р я м о й » . Н а фиг. 5 и фиг. 6 п р е д с т а в л е н ы п р о с т е й ш и е систе­ м ы . И з п р о с т е й ш и х систем м о ж н о п о л у ч и т ь ц е ­ л ы й р я д д р у г и х в с е в о з м о ж н ы х С. п у т е м в з а и м о ­ замены внутренних связевых условий, дисков и условий закрепления к земле, удовлетворя­ ю щ и х о с н о в н о м у у с л о в и ю н е й з м е н я м о с т и (2). Способ з а м е н ы с в я з е в ы х у с л о в и й состоит в том, что если из про­ с т е й ш е й С. у б р а т ь один с т е р ж е н ь и л и д и с к , в х о д я щ и й в ее образование,то усло­ в и е З т = 2п + Зг + k не будет у д о в л е т в о ­ рено, и система п р е ­ вращается в кине­ матич. цепь — меха­ низм. Введение но­ вой с в я з и , в виде но­ вого стержня и л и д и с к а в с а м о й С. и л и в виде д о п о л н и т е л ь н о г о о п о р н о г о з а к р е п л е н и я , уничтожающих подвижность полученной кине­ матич. цепи, дает новую С , удовлетворяющую у с л о в и ю (2) и г е о м е т р и ч е с к и н е и з м е н я е м у ю . Следует и м е т ь в в и д у , ч т о у н и ч т о ж е н и е с в я з е в о г о у с л о в и я в п р и к р е п л е н и и С. к з е м л е п р е ­ в р а щ а е т С. т а к ж е в м е х а н и з м , п о д в и ж н о с т ь к - р о г о м . б. у н и ч т о ж е н а т о л ь к о н о в о й с в я з ь ю с землей ж е . В н у т р е н н я я с в я з ь м. б. заменена и з л и ш н е й с в я з ь ю с з е м л е й , п р е в р а щ а я С. и з свободной в с в я з а н н у ю ; о б р а т н а я ж е з а м е н а связевых условий с землей и з трех требуемых условиями прикреплений внутренней связью невозможна. Путем замены-внутрен. стержней п о л у ч е н а с л о ж н а я С , п о к а з а н н а я н а ф и г . 8, б; о н а п о л у ч а е т с я и з п р о с т е й ш е й С. ( ф и г . 8, а ) п у ­ тем з а м е н ы в п о с л е д н е й с т е р ж н е й 1—6 и 1—3 с т е р ж н я м и 3—б и 2—б. В э т о м с л у ч а е ж = 9 , п = 1 2 , А = 3 и г = 0 , что удовлетворяет равен­ с т в у ( 2 ) : 3-9 = 2 - 1 2 + 3 . П о л у ч е н н у ю С. м о ж н о т а к ж е р а с с м а т р и в а т ь к а к два диска (1—4—5) и (2—3—б) ( з а ш т р и х о в а н ы н а ч е р т е ж е ) , с в я з а н ­ н ы х м е ж д у собой т р е м я с т е р ж н я м и (1—2), (3—4) и (5—б); тогда т = 5, п = б, к = 3 и г = О, и р а в е н с т в о (2) будет т а к ж е у д о в л е т в о р е н о . К о ­ личество шарниров уменьшилось потому, что теперь в каждом узле сходятся только два дис­ к а — с т е р ж н я . П р и п о л ь з о в а н и и способом з а ­ м е н ы д л я о б р а з о в а н и я системы н е о б х о д и м о с л е ­ дить з а тем, чтобы заменяющий стержень и л и связь не были поставлены между узлами и л и дисками С , не имеющими относительных сме­ щений в кинематич. цепи. Т а к , н а фиг. 9 пред­ с т а в л е н а п р о с т е й ш а я С. П р и в ы б р а с ы в а н и и с т е р ж н я 8—11 С. п р е в р а щ а е т с я в м е х а н и з м , части к-рого могут поворачиваться вокруг ш а р ­ н и р а 10. З а м е н я ю щ и й с т е р ж е н ь очевидно м . б . п б с т а в л е н в л ю б о м месте м е ж д у д в у м я д и с к а м и 1—9—21—10—7—4—3—1 и 10—20—12—19-^ 18—15—14—10, н а п р . м е ж д у у з л а м и 4—13, и не м . б . п о м е щ е н м е ж д у у з л а м и одного д и с к а (4 — 8 и л и 13—18), т . к . в этом с л у ч а е подвижность механизма не уничтожается; ооычно заменяют с т е р ж н е м 7—14, п о л у ч а я т а к и м образом систе­ му Полонсо. Т а к ж е следует избегать ставить з а м е н я ю щ и е с т е р ж н и м е ж д у т о ч к а м и д в у х дис­ ков и л и м е ж д у д в у м я у з л а м и , относительное смещение к-рых имеет значение минимума и л и б л и з к о е к н е м у , т а к к а к в этом с л у ч а е С. б у ­ дет н е ж е с т к о й , и в з а м е н я ю щ е м с т е р ж н е м о г у т развиваться значительные у с и л и я . Н а фиг. 9 малые значения относительных смещений имеют точки дисков, соприкасающиеся с шарниром 10; е с л и з а м е н я ю щ и й с т е р ж е н ь поместить м е ж ­ д у точками к и т и постепенно приближать его к ш а р н и р у 10, т е м с а м ы м т о ч к и кит прибли­ жаются к состоянию минимума относительных смещений, и усилие в заменяющем стержне к—т будет н е о г р а н и ч е н н о р а с т и . По условиям внутреннего образования С , а т а к ж е п о у с л о в и я м з а к р е п л е н и я С. к з е м л е р а з ­ л и ч а ю т с л е д у ю щ и е в и д ы и х : 1) К о г д а З т = 2 т е + + З г + & и С. п о о б р а з о в а н и ю у д о в л е т в о р я ю т условиям к а к внутренней неизменяемости, т а к и неизменяемого устойчивого прикрепления к з е м л е , т о т а к и е С. я в л я ю т с я в т о ж е в р е м я С , статически определимыми, причем: а ) е с л и 3 т - 3 = 2 п + 3 г я к = 3, т о С. я в л я е т с я с в о б о д н о й и м . б. к а к п р о с т е й ш е й , т а к и с л о ж ­ н о й ( ф и г . 8); у с л о в и я з а к р е п л е н и я к з е м л е т а ­ к и х С. б ы л и у к а з а н ы в ы ш е ( ф и г . 4 , 5, 6); б) е с л и З т - 3 > 2 м + 3 г , н о & > 3 , т о С. в ц е л о м н е я в л я ­ е т с я с в о б о д н о й , т . к . в ее в н у т р е н н е м о б р а з о ­ в а н и и недостает н е о б х о д и м ы х с в я з е й , к - р ы е з а ­ менены опорными з а к р е п л е н и я м и числом более т р е х ; п р и м е р а м и т а к и х С. я в л я ю т с я С. т р е х ш а р н и р н ы е ( ф и г . 10), м н о г о о п о р н ы е (фиг. 11,12) *28