Эхоледомер

активное гидроакустическое средство, предназначенное для определения расстояния до нижней кромки ледового покрова и его толщины. Позволяет также осуществлять поиск и определять границы полыней и разводий в ледовом покрове устанавливать факт входа подводной лодки под лед и ее выход из под ледяных полей. По принципу действия аналогичен эхолоту. Имеет самописец, с помощью которого получают непрерывную запись характера ледового покрова по курсу подводной лодки.