РЫСКАТЬ
(Yaw) — 1. Незначительно уклоняться на судне от курса то в одну, то в другую сторону. "Рыскать" — говоря о парусном судне, — кинуться к ветру. "Где ни рыщет корабль, а у пристани будет" — поговорка. 2. Плыть по течению по воде, управляясь при этом парусом, потесями, шестами, якорем, чтобы удержаться на коренной и не сесть на мель. Рыскнуть — перевалиться от берега к берегу; пройти по воде одно прямое колено (волж.).
Толковый словарь руссого языка под ред. Д.Н. Ушакова
Малый академический словарь
Морской словарь
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
Даль В.И. Толковый словарь живого великорусского языка: В 4 т.