МАТКА, или ОСНОВНОЙ КОМПАС
— главная часть гирокомпасных установок, включающая в себе гироскоп, которая, по существу, и является компасом. Основной компас устанавливается во внутренних, хорошо защищенных помещениях корабля, почему пользоваться им непосредственно не представляется возможным. Поэтому в состав комплекта гирокомпаса введены компасы-указатели, или репитеры, воспроизводящие показания основного компаса.