Гидроакустический лаг

абсолютный лаг, работающий на принципе эхолота. Обеспечивает достаточную точность при глубинах, не превышающих 300 м. Различают доплеровские и корреляционные гидроакустические лаги. Действие доплеровских гидроакустических лаг основано на изменении частоты принимаемого сигнала, вызванном движением судна относительно дна, корреляционные гидроакустические лаги - на сравнении записи рельефа дна, полученного двумя приемниками (при одном излучателе), расположенном под днищем в диаметральной плоскости на некотором расстоянии друг от друга. Скорость определяется по времени между получением аналогичных записей рельефов.