Автограф
прибор, графически записывающий глубину хода и значение крена торпеды при ее движении, процесс установки и удержания заданного углубления миной или глубину хода трала и его отд элементов. Применяется для исследовательских целей. По назначению различают автографы торпедные, минные и тральные.