учалить
-лю, -лишь; сов., перех. (несов. учаливать). спец.
То же, что "зачалить".
Когда пароход проходит мимо пристани, на стоящих там мелких суденышках тревожно звонят, просят убавить ход: суда слабо учалены, волной их может оторвать. Рыбаков, Екатерина Воронина.
Малый академический словарь