торкаться
-аюсь, -аешься; несов. прост.
Толкаться, тыкаться.
В темноте маленького хлева она [коза] торкалась в его толстые колени, а он стоял, нелепо согнувшись над ней, гладил ее маленькие гнутые рожки. Атаров, Зимняя свадьба.
Минутами казалось: путник, сбившийся с дороги в этом кромешном месиве тьмы и снега, торкается в стены дома. Марков, Сибирь.
Толковый словарь руссого языка под ред. Д.Н. Ушакова
Малый академический словарь
Даль В.И. Толковый словарь живого великорусского языка: В 4 т.
Фразеологический словарь современного русского языка
Опыт областного великорусского словаря, изданный вторым отделением Императорской Академии Наук