семафорить

-рю, -ришь; несов. (сов. просемафорить). разг.

Сигнализировать (флажками, сигнальным аппаратом и т. п.).

Из-за башни появилась человеческая фигура и начала семафорить руками: «Примите адмирала». Новиков-Прибой, Цусима.

Со всех кораблей усиленно семафорили броненосцу, поздравляя его. Степанов, Порт-Артур.