постукивать
-аю, -аешь; несов.
Время от времени, слегка стукать, стучать.
Марьяна, опустив голову, шла скорыми и ровными шагами ---, постукивая хворостинкой по кольям забора. Л. Толстой, Казаки.
Когда Гек проснулся, колеса --- мерно постукивали под полом вагона. Гайдар, Чук и Гек.
Железнодорожная насыпь ---. Отец идет и постукивает по рельсам молотком на длинной деревянной ручке. В. Кожевников, Катя Петлюк.
Толковый словарь руссого языка под ред. Д.Н. Ушакова
Малый академический словарь
Даль В.И. Толковый словарь живого великорусского языка: В 4 т.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
Большой орфографический словарь русского языка: 106 000 слов