поспешно
нареч. к "поспешный".
Антон Пафнутьич спешил откланяться и несмотря на увещания хозяина вышел поспешно из комнаты и тотчас уехал. Пушкин, Дубровский.
Моя повесть «Дни и ночи» --- была написана, а вернее, продиктована мною очень поспешно. Симонов, О собственной работе.