попискивать
-аю, -аешь; несов. разг.
Время от времени, потихоньку пищать, издавать писк.
Где-то курлыкают журавли, в траве попискивают молодые перепела. Арамилев, За дрофами.
В горнице стояла тишина. Тоненько, жалобно попискивал самовар. Бубеннов, Белая береза.
Даль В.И. Толковый словарь живого великорусского языка: В 4 т.
Толковый словарь руссого языка под ред. Д.Н. Ушакова
Малый академический словарь
Большой орфографический словарь русского языка: 106 000 слов
Малый толковый словарь русского языка