полусидеть
-сижу, -сидишь; деепр. полусидя; несов.
Сидеть, сильно откинувшись и опираясь на что-л.
Катаранов полусидел на дне окопа, прислонившись виском к мерзлой стенке. Вересаев, В мышеловке.
[Лиза] полусидела, упираясь в подушку локтями. Федин, Необыкновенное лето.
Толковый словарь руссого языка под ред. Д.Н. Ушакова
Малый академический словарь
Большой орфографический словарь русского языка: 106 000 слов