покряхтывать
-аю, -аешь; несов. разг.
Время от времени, слегка кряхтеть.
Чичиков обратился к Собакевичу, который, лежа в креслах, только покряхтывал после такого сытного обеда и издавал ртом какие-то невнятные звуки. Гоголь, Мертвые души.
Дорогой Ванька покряхтывал, шел впереди и молчал. Соколов-Микитов, Пыль.
Толковый словарь руссого языка под ред. Д.Н. Ушакова
Малый академический словарь
Большой орфографический словарь русского языка: 106 000 слов