подпрячься
-прягусь, -пряжёшься, -прягутся; прош. подпрягся, -лась, -лось; сов.
(несов. подпрягаться). разг.
Впрячься добавочно с целью помочь тащить что-л.
Я молча подпрягся в пулеметную тележку, став между Киселевым и Осининым. Родичев, Девятый «б».
Толковый словарь руссого языка под ред. Д.Н. Ушакова
Малый академический словарь
Словарь церковно-славянского и русского языка