передремать
-дремлю, -дремлешь; сов. разг.
Дремля, провести какое-л.
время.
Передремав в небольшом яру остаток дня, разведчики к ночи двинулись дальше. Казакевич, Звезда.
Укрылась [Рита] шинелью, думала передремать до зари — и заснула. Б. Васильев, А зори здесь тихие…