натопаться
-аюсь, -аешься; сов. разг.
1.
Вдоволь, долго потопать ногами.
Войдя в сенички, он покосился на плетушку: тут ли она, и, натопавшись вволю, отворил дверь избы. Григорович, Четыре времени года.
2.
Вдоволь, долго походить; устать, утомиться от продолжительной ходьбы.